组装机器人学习心得（精选3篇）

组装机器人学习心得 篇1

　　看到《机器人总动员》第一幕的时候，看到了一个垃圾星球。 公文汇,办公文档之家

　　这个垃圾星球充满了无尽的垃圾。天空不是蓝色的，而是黄色的。空气中充满了垃圾味、灰尘和细菌。这时我看到一个机器人忙着把垃圾压缩成立方体，然后折叠成高山!当我看到一个人在大屏幕上说话的'时候，我意识到那是地球!简不敢相信。

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　　地球已经完全退化了。几年后，人们想回到地球，所以他们派机器人伊娃去寻找植物。垃圾机器人被称为“瓦力”。当瓦力在清理垃圾时，他用激光切了一个盒子，发现了一株植物。伊娃在瓦力的帮助下把植物送了回来。

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　　一只机器舵把拼命保护植物的瓦力变成了废铁。伊娃看到植物时，尽力保护它们。人们看到震撼人心的植物后，船长也站起来反抗机舵，机舵终于关闭。伊娃也趁机把植物扔进了退货机。后来飞船嗖的一声回到地球，人们开始播种。渐渐地，地球又充满了活力。

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　　看来我们必须保护地球，不然就像《机器人总动员》一样被机器打败。 公文汇 www.gongwenhui.com

组装机器人学习心得 篇2

　　“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，社会实践使同学们找到 了理论与实践的最佳结合点。尤其是我们学生，只重视理论学习，忽 视实践环节，往往在实际工作

　　岗位上发挥的不很理想。通过实践使所 学的专业理论知识得到巩固和提高，紧密结合自身专业特色，在实践 中检验自己的知识和水平。通过实践，原来理论上模糊和印象不深的 得到了巩固，原先理论上欠缺的在实践环节中得到补偿，加深了对基 本原理的理解和消化。 一天的拆装实习很快过去了，留给我的印象更多的是机床精巧的 内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零 件表面工艺的精细……每一项都使我惊奇。我想，一个小小的机床内 部结构就是如此复杂和精巧，那么大型车床、数控车床的结构岂不是 叹为观止，所以，机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。 拆装机床让我们了解车床的内部结构和运动原理。 实训给了我们 一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们感受到了车

　　间中的气氛。老师采用先理论后操作的教学方式，先对我们进行理论 教学，对车床的用途、运动、和型号进行简单的阐述，后续对卧式车 床的主要结构： 主轴箱内有传动机构、 主轴及轴承、 开停和换向装置、 制动装置、操纵机构、润滑装置以及外部还有卸荷式皮带轮;还有进 给箱和溜板箱等，都一一对应的进行了详细的介绍。 理论继后，同学都进车间对 CA6140 型号的车床进行拆卸，拆卸 时按老师事先交代的步骤做，对车床进行拆卸，拆卸完后还必须把零 件和使用工具都摆放整齐，在老师的指导下同学们都很积极，拆卸快 就把进给箱和溜板箱以及里面的内部零件都拆卸完毕。 同学们眼中好 学的目光， 与指导教师认真、 耐心的讲解， 构成了车间中常见的风景。 久在课堂中的我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉 摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练 掌握实际能力， 包括机械的操作和经验的不断积累， 才能把知识灵活、 有效的运用到实际工作中。我国现行的教育体制，使得通过高考而进 入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此，处于学校和社会过 渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。 实训就是培养学生 实践能力的有效途径。 基于此， 同学们必须给予这门课以足够的重视， 充分的利用这一段时间，好好的提高一下自己的动手能力。这里是另 外一种学习课堂。 通过我们动手， 对掌握的理论知识进行补充与质疑。 这与传统的课堂教育正好相反。 这两种学习方法相辅相成， 互相补充， 能填补其中的空白，弥补其中一种的一些盲点。“千里之行，始于足 下”，这是一个短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一

　　个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重 要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。

组装机器人学习心得 篇3

　　本学期我们上的实训课是机床的拆装实训课，我们上课首先是在教室里听老师给我们讲解我们这次实训所要拆装的机床的用途及其结构。

　　我们在指导老师的带领下，我们在实训工厂见到了我们这次见到了所要拆装的C620和C618两种型号的车床。老师首先给我们介绍了车床的运动方式，然后再给我们介绍了它的主要的组成部分，主轴箱、进给箱和溜板箱。还通过实物和传动系统图给我们讲解了如何改变运动的传递的方法来达到车削不同零件的目的。老师在我们大概了解车床的运动规律时，就让我们开始拆车床了。

　　我们这组分配的是一台C618的车床，和C620的车床相比，我们这台车床的主轴箱要简单些。操纵杆也少了一根，老师先要我们把两根杆子拆下来，通过全组成员的共同努力，我们很快的就把两根杆子拆了下来。第二天就开始拆主轴箱了，我们先把主轴箱盖接开，然后再进行拍照，全组成员齐心协力很快就把主轴箱内的齿轮等零件都拆了下来。我们按老师所说的把拆下来的齿轮和轴按拆下来时的样子放好，我们又开始拆溜板箱了。由于我们拆装的实训车床不知到被多少学长、学姐拆装过，所以我们这台车床的主轴箱不能正常运行，进给箱不能进给，溜板箱不能滑动。在这种情况下我们只能靠自己所掌握的知识了，能修就修，能换的就换，尽量修好。在拆开溜板箱后，我们试了试让溜板箱运动，我们发现齿轮不能正常的啮合，还有一个轴上少了一个齿轮，通过我们仔细查找，发现原来是上一批实训的同学把齿轮装错了地方。我们只好把溜板箱拆了,把溜板箱拆开后我们通过仔细检查溜板箱里面的零件，并且观察它的运动，最终我们发现是有根轴上少了一个齿轮，通过我们仔细查找，原来是上一批实训的同学把齿轮安错了地方。我们拆完后，按我们已知的方法进行安装，把装错的齿轮装回原位后，我们试了一下溜板箱的运动，溜板箱能动了，我们几个人都非常开心。我们一边修溜板箱一边又把进给箱拆了，我们结合实物与传动系统图比较，发现换挡的时候齿轮与齿轮之间不能啮合，我们对其进行调整，还是不能动，最后有同学提出是不是齿轮装反了，我们被这话给点醒了，马上将齿轮换过一边，终于能正常啮合了。由于这台机器好久没有用了，挂挡都挂不动了，我们给进给箱涂了一层润滑油后，并将挂挡器往返拨动，最终使得挂挡暢快自如了。我们这组把滑动平台和尾座都拆下来重新装好了，所有的东西都能动了，接下来的任务就重了。

　　俗话说拆东西容易，装起来难，那是实话。在我们把溜板箱装上后，一切运动都可以了，但在装主轴箱的时候，我们把齿轮和轴装上之后，发现挂挡的时候齿轮不能相互啮合，经过几次的推敲，我们发现齿轮的一边较正，另一边较斜。较斜的一边的齿轮有磨损的痕迹，我们就把双连村里齿轮换了一个头，装好之后我们进行了实验，齿轮终于能够啮合在一起了。还有我们在装最后一根主轴时也碰到这样的问题，弄得我们把主轴装了又卸、卸了又装，反反复复弄了几遍，最终找到了原因，挂挡的销子松了、齿轮也装反了在装进给箱的时候我们也发现挂挡时不能挂到位，经过调试后发现也是齿轮装反了。

　　通过这次拆装实训，使我懂得了从机器上拆下来的零件，在安装的时候一个也不能少，像轴和齿轮之类的零件不能乱装，不然会导致机器不能动，还要注意细节，在轴套上的滚珠是起轴承的作用同时也使轴被抬高，使齿轮不至于与箱底发生碰撞。我们进行机器拆装时要注意细心观察，遇到难题时应该自己先想想怎么解决，如果实在想不出来就问老师，这对我们学习是很有用的。